二手机器人显著的特点

 新闻资讯     |      2020-04-28 13:46
自从1960年代初一代机器人在美国问世以来,二手机器人的研究和应用发展迅速,但是二手机器人显著的特点总结如下。

1.可编程的。生产自动化的进一步发展是灵活的自动化。二手机器人可以根据其工作环境的需要进行重新编程,因此可以在小批量,多品种的柔性制造过程中发挥均衡,高效的作用,是FMS的重要组成部分。
二手机器人
2.拟人化。二手机器人类似于人的行走,腰部转弯,大臂,小臂,手腕,爪子和机械结构中的其他零件,而计算机则用于控制。此外,还有很多像人类一样的用于智能二手机器人的“生物传感器”,例如皮肤接触传感器,力传感器,负载传感器,视觉传感器,声学传感器,语言功能等。传感器提高了二手机器人对周围环境的适应性。

3.普遍性。除了专门设计的二手机器人之外,二手机器人在执行不同任务时具有更好的通用性。例如,改变二手机器人的机械手末端(爪,工具等)可以执行不同的任务。
二手机器人
4.机电一体化。二手机器人技术涉及广泛的学科,但归纳起来是机械学和微电子学的结合-机电技术。第三代智能机器人不仅具有获取外界环境信息的各种传感器,还具有诸如记忆能力,语言理解能力,图像识别能力,推理判断能力等人工智能,这与机器人的应用息息相关。微电子技术,特别是计算机技术的应用。因此,机器人技术的发展必将带动其他技术的发展。二手机器人技术的发展和应用水平也可以验证一个国家的科学技术和工业技术的发展和水平。