二手机器人焊接过程中的几个重要步骤

 新闻资讯     |      2020-05-08 15:50
尽管有人认为很难实现二手机器人焊接,但会浪费很多时间。实际上,只要选择正确的硬件和编程接口,就可以轻松实现完美的二手机器人焊接。请参考以下5个步骤:
二手机器人
1.定义您的任务和焊接类型

在启动每个二手机器人应用程序之前,务必要清楚自己的任务。确定哪些步骤需要由机器人操作,哪些步骤需要手动完成,将其写下并与团队讨论。您还需要清楚焊接的类型,有几种类型,但是常见的是以下两种类型:

点焊-通过多次焊接将两块金属连接在一起。该过程是将两个电极放置在金属薄板外侧的两侧。电流通过电极加热金属板,并将金属焊接在一起。

电弧焊-通过其共同的条带接口将两块金属焊接在一起。一个电极将电流引导至金属。随着电极线性移动,两块金属融化在一起。

在二手机器人的焊接过程中,点焊尤为普遍,尤其是在汽车工业中。但是,与过去相比,二手机器人电弧焊也更容易实现,并且其应用数量已大大增加。
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2.使用适当的硬件

完成任务后,您需要选择正确的二手机器人硬件。设备有四种基本类型:

机械手-根据您的焊接任务参数选择机械手。例如,二手机器人需要承受的重量要大于焊接工具的重量,足够的工作范围并适合您的车间环境。

焊接工具-根据您需要的焊接类型选择工具,并具有一个由二手机器人控制器控制的电子开关。

二手机器人的外轴-通过使用二手机器人的外轴,可以增加二手机器人的操作空间。我们的模型库中有多种类型的二手机器人外轴模型。

安全设施-为了确保安全,应该在二手机器人手术室中增加隔离网、检测器等。
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3.使用正确的编程界面

许多人对二手机器人焊接的误解来自焊接工作的编程。如果您需要使用二手机器人示教板手动输入点之间的机器人路径,这确实需要时间和精力。实际上,这是没有必要的,只要使用适当的硬件编程接口,就可以实现简单、快速的二手机器人编程。

4.校准

有人认为离线编程软件无法生成准确的二手机器人焊接程序。这个说法是不正确的。只要校准有效,离线编程的精度就可以完全超过焊接任务的要求。更多信息可以在我们的文章中找到。
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5.对二手机器人进行编程

当您有明确的任务目标,选择合适的编程接口并校准编程接口与实际硬件之间的关系时,对二手机器人进行编程的下一步就变得非常简单。