二手工业机器人的几种导航设计模式选择

 新闻资讯     |      2018-12-20 23:41
导航的设计对二手工业机器人的工作是非常重要的,它决定着工作机器人应该进行怎样的定位,今天小编就介绍下工业机器人常用的两种导航设计模式吧。



两种导航设计方式各有各的优势,各有各的优缺点,下面就详细介绍下。

1、磁带导航设计

优点:磁带导航的灵活性比较好,这种导航方式的原理比较简单,路径铺设也比较简单,方便控制通讯,声光方面没有干扰,投资成本相对也比较低,主要还是AGV定位比较准确,灵活性也比较高。

缺点:它的维护成本相对较高,另外要经常更换损坏比较严重的磁带。

这种导航设计的方式的原理跟电磁导航方式比较接近,不同的是通过磁带感应信号实现引导,采用路面上贴磁带替代在地面下埋设金属线。



2、电磁导航设计

这种方式的原理比较传统,不过也最为常用,它是在AGV小车的行驶路径上埋设金属线,并且在金属线上加载导引频率,在通过对导引频率去识别并实现AGV导航。

缺点是引导线铺设相对困难,扩充或者改变路线比较麻烦。

极速赛车计划 优点是导引原理简单可靠,导引原理简单可靠,方便控制通讯,投资成本比激光导航低很多。另外还有导引线比较隐蔽,不容易污染以及破损。